人工智能技术经过多年的演进，现已从感知智能向认知智能发展，且加速赋能千行百业。为抢抓人工智能发展的重大战略机遇，构筑我国人工智能发展的先发优势，加快建设创新型国家和世界科技强国，2017年7月20日，国务院印发了《新一代人工智能发展规划》。《规划》提出了面向2030年我国新一代人工智能发展的指导思想、战略目标、重点任务和保障措施，为我国人工智能的进一步加速发展奠定了重要基础。其中，作为智能制造行业的重要组成部分，机器人产业在人工智能技术的助力下也蓬勃发展，改变着人们当下与未来的生活，重塑着世界格局。
2022年8月15日，2022深港人工智能与机器人博士论坛采用线上线下相结合的方式举行。线下论坛在深圳市南山区西丽湖人才服务中心召开。本次论坛由深圳市人工智能学会、香港生产力促进局和西丽湖人才服务中心联合主办，深圳市人工智能学会机器人智能系统专业委员会承办，香港工业人工智能及机械人研发中心、粤港澳大湾区生产力促进服务联盟协办。
本次论坛邀请了来自香港生产力促进局、香港工业人工智能及机械人研发中心的葛明博士，来自深圳市优必选科技股份有限公司的庞建新博士，来自深圳技术大学的郑亚莉博士，和来自北京大学深圳研究生院的在读博士生曹蒙同学进行了主题演讲，共同探讨智能时代，人工智能和机器人技术与产业的发展现状与趋势，以此搭建深圳-香港学术交流平台，促进深港科技合作和文化交流。
邹月娴博士代表深圳市人工智能学会致辞
本次论坛开幕式由深圳市人工智能学会副理事长兼秘书长邹月娴博士主持，邹月娴博士和香港生产力促进局葛明博士分别代表深圳市人工智能学会和香港生产力促进局致辞。
邹月娴博士在致辞中表示，自2019年深圳市人工智能学会成立以来，已经深度参与了深圳市人工智能技术的研究和产业落地，见证了人工智能在抗疫中成为“超级助手”、在智慧城市建设中成为支撑技术，在智能制造中成为核心使能技术。从十八世纪的以蒸汽机技术为代表的第一次工业革命到以人工智能为代表的第四次工业革命，科学技术在不断地螺旋上升，推动人类社会不断进步，我们很幸运正逢AI发展黄金时期。
葛明博士介绍了香港生产力促进局的主要职能、最新发展动态以及促进深港两地科技创新合作的意愿，香港生产力促进局将积极参与香港国际创新中心和大湾区新兴产业国家技术创新中心的建设，推动粤港青年创新创业交流，深入开展深港两地科研合作。
葛明博士主题演讲“为工业注入人工智能潜能”
论坛主题演讲环节，首先是由香港生产力促进局的葛明博士带来《为工业注入人工智能新潜能》的主题演讲。葛博士首先介绍了香港生产力促进局（HKPC）和香港工业人工智能及机械人研发中心（FLAIR）所开展的香港创新科技基金研发项目，这些项目为企业提供智能系统、智能装备、智能机器人、数字化建模与分析技术的应用性研发及示范，并提供定制化的自动设备等一站式服务，协助企业利用工业人工智能、工业大数据及机器人技术实现先进制造及智能制造，助力香港再工业化及推动1到N的科技发展与落地应用。
在演讲中，葛博士以香港生产力促进局与周大福企业的合作为例，展示了智慧工厂对解放企业生产力的巨大推动作用。葛博士提出利用AI技术赋能工业生产，在应用层建立智能应用与智能机器人，在数据层建立包含实际典型场景的工业数据中心。最后葛博士介绍了创新香港研发平台(InnoHK)，该平台由特区政府创新科技署推动，分为AIR@InnoHK 和 Healt@InnoHK 两大子平台，分别聚焦于工业制造与生命健康行业的创新性研究与落地工作。
庞建新博士主题演讲“仿人机器人技术和实践探索”
接下来是由来自优必选科技股份有限公司的庞建新博士带来的《仿人机器人技术和实践探索》主题演讲。庞博士首先介绍了他从事人形服务机器人的初衷，他认为仿人机器人集成应用了视觉、导航、语音、控制、驱动、结构设计等多项机器人及人工智能技术，是各类机器人及人工智能技术融合应用的最好载体。庞博士所在的优必选科技公司目前已完成四代大型仿人服务机器人 Walker的发布及应用，成为人类历史上人形机器人首次真正商业化的落地应用。Walker 机器人持续工作182天，累计工作超过1200小时。接下来庞博士结合优必选科技在大型仿人服务机器人上的技术研发历程，说明各类技术的融合应用方式及应用成果，重点探讨了机器人的力控安全、手眼协调精细操作、行走稳定性控制的策略。最后胖博士进一步探讨仿人机器人后续的发展方向及应用场景。
郑亚莉博士主题演讲“基于生物物理定律和数据驱动的可穿戴无袖带血压估计建模”
第三位出场的是深圳技术大学的郑亚莉博士，她带来了《基于生物物理定律是数据驱动的可穿戴无袖带血压估计建模》主题演讲。郑亚莉博士的主要研究方向是基于机器学习和深度学习的生物医学与健康信息处理与分析技术。郑博士在本次报告中主要介绍了血压测量技术从传统袖带式到可穿戴无袖带式转变的背景和重大意义及相关建模方法，重点探讨了从基于生物物理定律到纯数据驱动的无袖带血压估计建模思路的发展历程。报告指出虽然基于人工智能的建模方法取得了优于传统方法的性能，但在不同人群和活动场景的泛化性、模型可解释性以及模型体量等方面仍然存在较多问题，并据此对未来发展方向进行了展望。
曹蒙主题演讲“面向开放场景的高效视频分析深度学习方法与模型”
主题演讲四是由北京大学深圳研究生院在读博士生曹蒙带来的《面向开放场景的高效视频分析深度学习方法与模型》。曹蒙介绍了自己博士阶段在视频分析领域的研究与进展，他提出了基于Transformer结构的高效视频定位模型，可以有效地提高视频检索效率，且可应用于工业实际场景。此外，他利用网络视频大数据，聚焦无监督跨模态预训练模型研究，提出了采用在模型中实现细粒度对齐和时序关系建模，从而生成更有可区分性的多模态表征。
圆桌讨论“深港人工智能与机器人科技创新的特点”
精彩的主题演讲过后，论坛承办单位为大家准备了精致可口的茶歇点心，在场嘉宾纷纷在愉悦的氛围下享用点心并进行了自由而深度的交流。
茶歇过后，邹月娴教授和嘉宾们以“深港人工智能与机器人科技创新的特点”为题进行了热烈的圆桌讨论
主持人邹月娴博士分别邀请论坛嘉宾基于自身在深港两地的求学和工作经历分享观点。首先葛明博士谈到香港的创科拥有坚实的基础，在创科人才培养和0到1科技创新具有很好的优势。新的形式下，香港不仅需要建设好国际创新科技中心，同时需要放眼国家的重大科技攻关课题，着力与内地加强科技合作，，发挥内地和香港各自的科技优势，做好产学研的协同创新。为香港和内地经济发展、民生改善、创新驱动战略的实施作出贡献。香港生产力促进局正在与香港各个大学紧密合作，促进更多跨学科研究讨论、增强跨业界技术转移和培育年轻人才。香港独特的优势包括吸引全球人才、地理位置及知识产权保障体系等，这些特点有利于人工智能和机器人技术的应用研发，积极推动香港再工业化，促进产业升级转型。
其次郑亚莉博士结合自己在两地的教育和先后在工学院和医学院的科研经历对两地高校的科技创新特点提出了自己的个人理解。香港地区具有中西文化荟萃的独特背景，高校的教育受到了这一独特文化背景的深刻影响充分体现了自由、自主、多元的特点，在生物医学工程领域的科学研究上非常注重与临床实际问题的紧密结合。而深圳地区拥有比较完备的医疗健康产业，具备天然的产学研合作优势。
接下来庞建新博士分享了自己对深港两地在人工智能与机器人技术的发展特点的观点。庞博士认为深圳作为创新之都，聚集了大量高新技术企业，已成为全国智能装备制造业的领跑者。深圳工业机器人产业稳步成熟，初具规模，产业链不断完善。而香港迈向世界级创科中心作出贡献，并成为全球工业人工智能及机器人技术的萌芽基地。香港独特的优势包括吸引全球人才、地理位置及知识产权保障体系等，这些特点有利于人工智能和机器人技术的应用研发，积极推动香港再工业化，促进产业升级转型。
最后曹蒙同学谈到了两地大学在科研方面的特点。曹蒙同学认为香港大学的科研更注重应用导向，需要研究成果能够解决实际问题，最好可以应用落地。而内地的大学，得益于大陆的体量，近些来发展了大规模全领域的研究方向，并且在各个方面都在快速发展。 在讨论的最后，几位嘉宾达成一致，认为深港两地在社会背景，产业背景，研究传承等多个方面都存在较大的差异性，展现出各自的优点和局限性。因此，深港两地如何携手合作，取长补短，凝聚力量，助推我国在国际大变局时期快速跟上和引领科技发展，提升我国科技实力和助推我国经济发展，这一命题是值得深入研究的。
部分参会嘉宾在西丽湖人才服务中心广场合影
至此，本次深港人工智能与机器人博士论坛圆满结束，与会嘉宾从多个维度和角度分享和探讨了香港和深圳两地在科研、工业产业上的特点与差别点。探讨了两地如何利用各自的特点，服务大湾区整体建设发展。参会嘉宾们也纷纷表示本次论坛的分享十分精彩，收益良多。
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