2026年5月10日,清华大学115周年校庆暨清华大学深圳国际研究生院25周年院庆活动,“具身智能技术前沿与产业高峰论坛“在清华大学深圳国际研究生院(SIGS)成功举办。本次论坛聚焦具身智能(Embodied AI)的技术演进、人形机器人技能学习、物理仿真与世界模型,以及从实验室走向真实场景的产业化路径,汇聚了众多高校学者与产业界专家,共同探讨具身智能领域的未来发展。

论坛由清华大学深圳国际研究生院刘厚德教授主持。清华大学深圳国际研究生院教授、数据与信息研究院院长王力哲教授,以及清华大学深圳国际研究生院教授、具身智能与物流交通研究所所长李秀先后上台致辞。他们详细介绍了学院在人工智能、机器人等领域的学科布局,并强调了具身智能领域在科技创新、交叉人才培养和国际学术交流方面的核心任务。
会上,深圳市人工智能学会常务副理事长兼秘书长、北京大学邹月娴教授宣布“深圳市人工智能学会具身智能专业委员会”正式成立,并与副理事长李秀教授共同为专委会及委员代表颁发牌匾与证书。该专委会的成立旨在着力搭建高水平学术交流与产学研合作平台,助力凝聚具身智能领域高层次专家人才和创新资源,助力深圳打造具身智能科技创新高地、产业集聚高地和应用示范高地。


在主旨报告环节,四位专家学者及产业界代表围绕具身智能的前沿技术与产业落地分别作主旨报告。
清华大学教授、具身智能与机器人研究院副院长孙富春作题为《具身智能如何将机器人从“工具”变成“生命体”》的报告。他从哲学视角和脑科学出发,强调智能必须扎根于身体,并详细介绍了全身体感知网络、跨模态感知等关键任务,同时展示了团队在灵巧手技术及穿针引线等高精度任务上的最新科研成果。

清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室主任赵明国在《人形机器人的敏捷踢球技能学习》报告中,分享了人形机器人在敏捷运动控制方面的进展。他指出,通过强化学习训练视觉反馈策略,机器人实现了反应式踢球与多模态主动感知操作,在视觉遮挡等复杂环境下依然展现出极高的任务成功率与鲁棒性。

清华大学交叉信息研究院助理教授、具身智能实验室负责人许华哲以《通往100%成功率的具身智能》为题,探讨了如何通过强化学习让机器人操作达到人类水平。他分享了场景实测项目,展示了机器人自主完成复杂任务的能力,并介绍了解决神经网络训练中“冬眠”问题的算法创新。

合肥零次方机器人有限公司创始人、董事长闵宇恒作了题为《从高价值的商业场景反哺具身通用之路》的分享。他从产业化角度提出通用智能发展的三个阶段,强调以零售等高价值场景作为跳板,通过真实物理交互数据的回流来反哺模型训练,并指出了全栈自研硬件本体的重要性。

刘厚德和清华大学计算机科学与技术系原党委书记杨士强教授作总结致辞。本次高峰论坛全面展示了具身智能从底层控制、高精感知到上层任务规划与商业落地的全貌,为学术界与产业界的深度协同提供了重要平台。未来,各方将依托深圳市人工智能学会具身智能专委会,继续推动基础理论突破与技术成果转化,助力具身智能产业的高质量发展。


深圳市人工智能学会(Shenzhen Association for Artificial Intelligence,英文简称SAAI),是由深圳市人工智能科学与技术领域科技工作者和相关企事业单位自愿组成,依照国家有关法律法规登记的深圳市地方性、非营利性学术社团组织。中国科学院深圳先进技术研究院是SAAI理事长单位,北京大学深圳研究生院、清华大学深圳国际研究生院、哈尔滨工业大学(深圳)、南方科技大学、香港中文大学(深圳)、深圳理工大学、深圳大学、深圳技术大学、深圳职业技术大学、华为技术有限公司、深圳市腾讯计算机系统有限公司、中兴通讯股份有限公司、中国移动等21个高等院校、科研机构和高新技术企业为SAAI理事会员单位。SAAI积极推动专业委员会和工作委员会建设,现已成立十四个专业委员会:1)机器人智能系统专业委员会(SAAI TC-RIS);2) 自然语言理解专业委员会(SAAI TC-NLU);3) 智能金融专业委员会(SAAI TC-IF);4) 认知系统与智能信息处理专业委员会(SAAI TC-CSIIP);5) 法律人工智能专业委员会(SAAI TC-LAI);6) 智慧空间专业委员会(SAAI TC-SmartSpace);7) AI伦理治理专业委员会(SAAI TC-AIEG);8)AI红树林专业委员会(SAAI TC-AIM);9) 智慧海洋专业委员会(SAAI TC-SmartOcean);10) 大模型技术及应用专业委员会(SAAI TC-LM);11)脑机智能专业委员会(SAAI TC-BCI);12)智能医工融合专业委员会(SAAI TC-AIME);13)言语与情感智能专业委员会(SAAI TC-SEI);14)具身智能专业委员会(SAAI TC-EI);以及五个工作委员会:1) 女性AI科技工作者委员会(SAAI WC-WAIP);2) 青年工作委员会(SAAI WC-Young);3) AI城市治理工作委员会(SAAI WC-AIUG);4) 财经人工智能工作委员会(SAAI WC-FEAI);5) 教育工作委员会(SAAI WC-AIEC)。
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