博士生导师,研究员,科技部服务机器人重点专项组专家,广东省机器人与智能信息技术创新科研团队核心成员,中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生中心副主任。2004年在香港中文大学获得博士学位,之后在美国里海大学进行5年的研究工作。2010年3月回国,并于2011年入选深圳市海外高层次人才“孔雀计划”。多年以来一致从事机器人与智能系统控制方面的研究,主持过中国科学院知识创新工程重要方向项目以及省部级等多个项目。他的研究成果主要集中在:整机系统集成技术应用于家庭服务机器人开发研究、学习人类行为的技术用于服务机器人复杂环境下的控制研究等方面。并在“Automatica” 等国际期刊上发表SCI 收录的期刊文16 篇一部英文专著,其中5篇JCR一区文章,4篇JCR 二区文章。在机器人和控制领域国际会议(如ICRA、IROS、CDC、ACC 等)上发表论文70 余篇和一部英文专著。 多次应邀为多个国内外著名机器人杂志(如:IEEE Transaction on Robotics, IEEETransactions on Systems, Man and Cybernetics 等)的投稿论文审稿。从2011 年至今,担任InternationalJournal of Advanced Robotic Systems 杂志(SCI)的编委。他所研究开发的智能控制系统主要特征变量的提取技术在2003 IEEE Intelligence and Automation Conference (IAC 2003) 会议获最佳论文奖。他是相关学术会议重要组织者,如:22014 ICRA议程委员, 2011国际系统集成会议(ISIT)组委会主席,2008 ACC分会主席等。