转自：优必选科技
人工智能、具身智能等产业的快速发展引起了广泛的关注，作为人工智能、具身智能技术的最佳载体，人形机器人正在为科学研究、高校教育带来前所未有的机遇。3月12日，优必选科技联合北京人形机器人创新中心（以下简称“创新中心”）发布全尺寸科研教育人形机器人天工行者，不仅性能强悍，售价仅需29.9万元，以高性价比重塑人形机器人科研教育生态。目前天工行者已开放预订，并将于二季度开始交付。
优必选联合创新中心推出全尺寸科研教育人形机器人——天工行者
集成了机器学习、自然语言处理、运动控制和神经网络等众多学科领域的知识和技术，人形机器人在人工智能、具身智能等科研和教育领域的价值被业界广泛认同，应用也呈现高速增长态势。
优必选科技和创新中心对全国上千所院校、科研机构及应用场景开发机构进行了调研，发现全尺寸（1.6米以上）的人形机器人更贴近科研需求，可以进行更广阔的研究课题。而目前市场上提供的大多是中尺寸（1.1米-1.3米）的人形机器人，可开发性较少。科研教育应用全尺寸的人形机器人存在高价格、低开源开放、少场景数据等拦路虎。而且科研级人形机器人要求机器人本体在实验精准度、效率和稳定性方面有出色的表现，对产品性能和参数有比较高的要求。
天工行者将解决目前科研教育人形机器人市场上高价格、低开源开放等痛点
为降低人形机器人在科研领域的应用门槛，共同培育具身智能领域的原创技术，优必选科技和创新中心联合推出了全尺寸科研教育人形机器人平台——天工行者，定价29.9万起，是业内首款30万元以内的科研级人形机器人，具备高仿生、高强度、高性能、高稳定、高拓展、高开放的6高特性。
天工行者售价29.9万起
天工行者拥有170cm仿人身高，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力，全身多达20个自由度，能以10km/h的速度稳定奔跑，具备在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂泛化地形平稳移动、抗冲击干扰等运动功能。同时，它还搭载了创新中心”慧思开物”通用具身智能平台，能为高校及科研机构提供完整的人形机器人研究解决方案。
在关键部位，天工行者采用钛合金材质，充分降低整机重量，配合大扭矩密度关节模组，保证结构强度同时，抗摔耐冲击，超大扭矩密度设计配合航空铝材及钛合金关键部件，轻量化设计的同时保证机器人拥有高硬度、高性能、高稳定的属性指标，非常适合科研场景下的设备反复调试。
天工行者还采用了轻量化、高性能的关节模组，最高可拓展至550TOPS超大算力，同时全身风道散热设计保证了主控板、算力板及关节模组等关键零部件，长时间高性能运行不过热，充分释放硬件性能。其产品关键零部件出厂均经过严苛测试，能在常规科研环境下长时间稳定运行。
考虑到科研教育领域广阔课题研究的需求，天工行者的机器主体可自由拓展，可装配深度相机、激光雷达、NVIDIA Orin算力板、六维力传感器、七自由度协作双臂、五指灵巧手等人形机器人核心零部件。同时，天工行者完整开放了底层电机接口、传感器接口及运动控制接口，配套成熟的开发指南与示例代码，能够充分满足具身智能本体控制、高精度运动控制等领域科研用户的二次开发需求。
天工行者突破了性能与成本双重限制，以高性价比服务科研需求，定义科研新质生产力。
天工行者具备高仿生、高强度、高性能、高稳定、高拓展、高开放的6高特性
2023年，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，将人形机器人定位于科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。优必选作为发起单位和总经理单位，在2023年底与京城机电、小米机器人、亦庄机器人等10家行业领军企事业单位共同出资联合组建了北京人形机器人创新中心，优必选CTO、执行董事熊友军担任创新中心的法定代表人和总经理。2024年10月，北京人形机器人创新中心正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。
此次，除了与创新中心共同推出全尺寸科研级人形机器人天工行者，优必选科技还设立了”人形机器人科研共研共创基金”，基金首期为1000万人民币，以加速科研创新与场景创新为目标，面向海内外高校、科研机构，开展国家及行业级标准、课题、赛事等专项实施。
优必选设立了首期1000万人民币的人形机器人科研共研共创基金
优必选一直积极贡献自身在人形机器人技术研发和商业化落地领域的优势资源，与合作伙伴一起推动创新中心的各项工作取得更大进展。在创新中心成立之初，优必选不仅调派了研发人员协助启动多个项目，还向创新中心开放了300多项专利，助力快速研发通用机器人母平台“天工”，实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑，最高速度超过12km/h，全身协同控制泛化移动能力全球领先，可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。目前，天工完成了两次迭代，在具身感知、具身交互、具身行为等能力上实现突破，具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能。
（视频来自微信视频号：国地共建具身智能机器人创新中心）
作为引领人形机器人技术突破与产业协同的关键平台，创新中心以开源开放的方式打通产业链上下游，联合全球高校、科研院所、集成商等具备具身智能机器人二次开发能力的机构，共同打造最具影响力的开源社区。此次，创新中心推出了通用具身智能平台——慧思开物，围绕“天工+开物”持续推动具身智能技术在科研、工业、商用服务、特种作业等领域落地，产生数据集，并推出具身智能数据全链路解决方案。
人形机器人相关技术的科研创新，需要学术界、产业界、政府、开源社区等多方力量对科研生态的持续构建。未来，优必选科技将联合创新中心及国内知名高校，共同推进产学研协同技术攻关、行业标准体系制定、人才储备建设，并为相关领域的人才提供实习和就业机会，为人形机器人产业的发展提供最强助力。
深圳市人工智能学会（Shenzhen Association for Artificial Intelligence，简称SAAI），是由深圳市人工智能科学与技术领域科技工作者和相关企事业单位自愿组成，依照国家有关法律法规登记的深圳市地方性、非营利性学术社团组织。中国科学院深圳先进技术研究院是SAAI理事长单位，北京大学深圳研究生院、清华大学深圳国际研究生院、哈尔滨工业大学（深圳）、南方科技大学、香港中文大学（深圳）、深圳大学、深圳技术大学、深圳职业技术大学、华为技术有限公司、深圳市腾讯计算机系统有限公司、中兴通讯股份有限公司等21个高等院校、科研机构和高新技术企业为SAAI副理事长单位。SAAI积极推动专业委员会和工作委员会建设，现已成立十一个专业委员会：1) 机器人智能系统专业委员会；2) 自然语言理解专业委员会；3) 智能金融专业委员会；4) 认知系统与智能信息处理专业委员会；5) 法律人工智能专业委员会；6) 智慧空间专业委员会；7) 元宇宙专业委员会；8) AI伦理治理专业委员会；9) AI红树林专业委员会；10) 智慧海洋专业委员会；11) 大模型技术及应用专业委员会；12) 自动驾驶专业委员会(筹)。以及四个工作委员会：1) 女性科技工作委员会；2) 青年工作委员会；3) AI城市治理工作委员会；4) 财经人工智能工作委员会。
SAAI作为非营利之产学研政投的科技服务公共平台，旨在以“持续推进人工智能前沿基础理论和前沿技术研究”，以及“大力推动中国新兴产业的可持续发展”，面向国家科教兴国战略愿景，确立了“学术高地、引领知识、赋能产业”三大核心价值。SAAI全力打造了一系列专业品牌活动，包括：“深圳人工智能奖”、“信息科技女性精英论坛(Women’s Elite Forum of Information Technology, 简称WeFIT)”、“人工智能科普基地”、“深圳市优秀科技学术论文遴选”、“SAAI -产学研政投沙龙”、“SAAI -博士论坛”、“SAAI -高质量科技探索营”、“SAAI -青年研享论坛”、和“SAAI -新兴产业智库”等。依托丰富的专业资源与人才优势，SAAI积极开展国内外学术交流、科学普及、专业培训、学术出版、人才推荐、学术评价、成果鉴定、评优评奖、专家咨询、建言献策以及科技会展等工作；加速推动深圳市和广东省人工智能科研成果产业转化，助力我国新兴产业升级与新质生产力提升，吸引世界各地的人工智能人才、技术与资源，向深圳及广东聚集，提升深圳市在全国以及全球人工智能领域的技术标准制定权和产业降本增效影响力。
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